LES DIFFÉRENTES MÉCANIQUES DE PIANOFORTE

1721 : Le premier mécanisme à corde frappée sur un piano

1795 : Le simple échappement permet enfin au marteau de redescendre après la frappe pour se mettre en position de rejouer.

1821 : Le double-échappement inventé la mécanique du piano permet une répétition illimitée à mi- course de la touche.