( Les dates primordiales pour le piano moderne sont en couleur )

• c.1700 - Bartoloméo Cristofori conçoit en Italie le premier piano connu : les sautereaux du clavecin sont remplacés par des petits marteaux garnis de peau qui frappent les cordes au lieu de les pincer comme sur les clavecins ou les épinettes.
• 1722 - Bartoloméo Cristofori invente le systeme una corda qui permet de déplacer la mécanique pour que le marteau ne percute qu'une seule corde par note.
• 1732 - Giustini compose les premières oeuvres spécialement composées pour le piano.
• 1735 - Fabrication du premier piano à queue.
• 1742 - Fabrication du premier piano carré.
• 1745- Christian Friederici construit le premier piano pyramidal qui comprend un cordage oblique.
• 1762 - Johannes Zumpe construit son premier piano carré en Allemagne.
• 1771 - Broadwood construit son premier pianoforté en Angleterre.
• 1783 - Broadwood produit un piano carré perfectionné avec une mécanique à lame et une pédale de sustento.
• 1786 - Geib dépose un brevet pour sa mécanique à double pilote à levier intermédiaire pour faciliter l'échappement du marteau.
• 1808 - Sébastien Erard invente l'agrafe sur le cadre pour empêcher les cordes de bouger lors de la frappe.
• 1810 - Sébastien Erard invente le pédalier du piano à queue toujours présent sur les pianos modernes.
• 1822 - Sébastien Erard invente le double échappement qui permet la répétition rapide des notes.
• 1826 - Henri Pape en France invente le marteau garni de feutre.
• 1825 - Babcock dépose le brevet d'un cadre en fonte coulé d'un seule pièce et réalise le premier piano carré avec un cadre métallique à cordes croisées en 1828.
• 1827 - Henri Pape (France) emploie des cordes en acier trempé.
• 1827 - Stewart (USA) invente le montage à cheval des cordes.
• 1833 - Pierre Erard modernise le double-échappement inventé par Sébastien Erard et dépose son brevet. Ce système équipera bientôt tous les pianos au monde.
• 1843 - Chickering fait breveter le cadre métallique d'une seule pièce pour pianos à queue.
• 1844 - Henri Pape construit le 1er piano à queue à 8 octaves.
• 1855 - Steinway introduit le 1er piano carré à cordes croisées.
• 1859 - Steinway fait breveté son premier piano à queue à cordes croisées.
• 1889 - Fin de la production des pianos carrés.